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第六步：将逃生安全带末端的安全扣环扣进逃生器主体卸扣中。第七步：以逃生器拴置处位支撑点，拉出钢索移动至可逃生处。第八步：自动安全缓降。第九步：抵达地面后，解开逃生器的安全扣环并解开松下安全带。第十步：当卸下所有装备后，即完成逃生。
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以后历史王朝的皇帝，继承这一做法。明永乐十八年（1420年），皇宫三大殿发生火灾后，明成祖在“罪已诏”中以极其沉痛的心情对治国安民的十二个方面进行深刻反省。清乾隆皇帝弘历有关炎灾的“上渝”，仅《中国火灾大典》收录的就达54次，为历代皇帝之。
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1、各类建筑物逃生，空中救援（住宅楼、办公楼、写字楼、教学楼、商业楼、银行、建筑、宾馆、娱乐场所等）2、消防救援，、及装备等3、高（低）空作业装备4、抗震救灾
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